点点滴滴

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• STM32F070的IAP - bootloader

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  一、bootloader计时中断        计时采用systick，默认使用STM32Mx创建的ll库程序没有产生systick中断，则需要修改:__STATIC_INLINE void LL_InitTick(uint32_t HCLKFrequency, uint32_t Ticks) {   SysTick->L

  soskp-yoours2021-09-11 08:39:55

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• STM32F070使用ll库 - usart-dma-空闲中断

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  void MX_USART1_UART_Init(void) {     /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */     /* USER CODE END USART1_Init 0 */ &nbs

  soskp-yoours2021-09-11 08:16:35

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• Keil生成bin文件

  3

  在After Build/Rebuild选项卡中，勾选 "Run # 1",在后面输入框写入bin文件生成方式：1. 绝对路径方式"D:\Program Files\MDK516\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe" --bin -o ./obj/test_app.bin ./obj/test_app.axf"2. 相对路径方式$K\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output=@L.

  soskp-yoours2021-08-12 21:00:25

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• Keil定位常量、变量到指定地址

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  一、常量 - ROM区域const char Version[] __attribute__((at(0x8001000))) ={    'M','V','1','0','0'};二、变量 - RAM区域int val __attribute__((section(".ARM.__at_0x20000004"))) = 0x00;三、函数 - ROM区域#pragma arm section code=".ARM.

  soskp-yoours2021-08-12 20:56:35

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• Simulink解二元一次方程

  5

  设二元一次方程为：2x+3y=9x+y=7则有：x=9-3y/2y=7-x

  soskp-yoours2021-07-28 20:06:53

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• Simulink中的C Caller使用

  6

  一、仿真图如下二、配置C Caller首先点击【1】弹出对话框在此对话框中填入include 头文件，以及库文件。填好后，回到第二个截图中输入需要调用的函数名。之后点击【2】按钮，下方会自动填充函数参数等信息。三、其他头文件不支持引用、位域操作。但是动态库里面可以使用网络socket等操作。

  soskp-yoours2021-07-28 19:02:37

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• QQ语音slk文件格式转换及播放

  7

  一、QQ语音文件保存位置/Android/data/com.tencent.mobileqq/Tencent/MobileQQ/[你的qq号]/ppt/二、转换slk文件格式为pcm见开源代码：https://kn007.net/topics/batch-convert-silk-v3-audio-files-to-mp3-in-windows/可以使用Visual Studio编译：创建控制台程序，解压下载的源代码，拷贝silk文件夹

  soskp-yoours2021-07-27 19:36:37

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• 将matlab中编写的m代码或gui程序编译成exe

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  一、首先安装C/C++编译环境二、编译生成独立的exe可执行文件在窗口命令行中输入mbuild -setup 命令测试编译环境是否安装成功在窗口命令行输入 mcc -m filexxx.m 进行编译指定m文件，编译完成后会生成mccExcludedFiles.log、requiredMCRProducts.txt、readme.txt以及对应的exe文件。三、matlab运行时环境在其他电脑运行编译好的exe文件缺少不了运行环境。C:\

  soskp-yoours2021-07-26 20:10:56

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• Matlab simulink建模与仿真

  9

  转自：https://www.bilibili.com/video/BV1L7411a7uL一、题目:二、转换为数学公式三、打开simulink创建仿真四、根据条件修改增益值、积分值并运行仿真结果

  soskp-yoours2021-07-26 20:37:32

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• S-Function使用自定义数据类型输出

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  一、定义结构体typedef struct {    unsigned char SunID[8];}SunID8;二、在mdlInitializeSizes初始化定义    SunID8 tmp;    memset(&tmp, 0, 8);    DTypeId id = ssRegisterDataType(S, "SunID8");    if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;    ssSetDa

  soskp-yoours2021-07-26 19:14:29

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• Simulink接收串口数据，并使用S-Function解析

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  使用simulink时，有时需要实时采集真实数据进行算法仿真。这里使用串口接收再使用S-Function进行协议解析，最后推送给后续算法模块进行仿真的过程。1. 配置串口：数据类型为uint82. 类型转换：S-Function输入输出仅支持double类型（real_T）Output minimum:[]Output maximum:[2]3. S-Function解析串口数据，并输出解析后的四个数据// 输入配置  &nb

  soskp-yoours2021-07-26 19:01:24

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• JLINK API

  12

  转载：https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5598475 一、JLink的C#接口 using System.Runtime.InteropServices; using System.Threading; using System; internal class JTAG {   &nb

  soskp-yoours2021-07-20 19:55:01

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• 使用VC++调用jlink烧录STM32

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  测试通过，烧录完成后重新上电即可运行程序。//JLINK TIF #define JLINK_TIF_JTAG          0 #define JLINK_TIF_SWD           1

  soskp-yoours2021-07-20 19:39:05

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• PID算法原理及应用

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  来源： https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/10230369.html（一）PID控制算法（P：比例　　　　 I：积分　　　　D：微分）（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从原理上说明这两种算法（三）原理分析如图（四）从上面图中我们可以得到定义定义变量用户设定

  soskp-yoours2021-07-16 20:48:05

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• Keil - Code, RO-data , RW-data, ZI-data

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  Keil/MDK 编译：linking...Program Size: Code=45292 RO-data=3376 RW-data=2952 ZI-data=40448  FromELF: creating hex file...==============================================================================    &

  soskp-yoours2021-07-15 19:32:26

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