基于GD32F407移植Threadx系统

一、Threadx

    下载地址： https://github.com/eclipse-threadx/threadx

二、拷贝文件

    1. 复制common下的src和inc目录下所有文件到mcu目录

    2. 复制 ports\cortex_m4\keil\src 目录下所有文件到mcu目录

    3. 复制 ports\cortex_m4\keil\inc\tx_port.h 到mcu目录

    4. 复制 ports\cortex_m4\keil\example_build\tx_initialize_low_level.s 到mcu目录

三、启动文件

    tx_initialize_low_level.s 该文件为启动文件与STM32/GD32相冲突，以下修改保留原启动文件修改Threadx的启动文件。

    1. 去掉导入变量或函数

    2. 修改时钟频率

    3.去掉堆栈

    4. 去掉中断向量表

    5. 去掉Reset_Handler

    6. 修改中断向量表指向

    7. 去掉堆栈初始化

    8. 去掉中断处理函数

四、SysTick_Handler

extern void __tx_SysTickHandler(void);

void SysTick_Handler(void)

{

__tx_SysTickHandler();

}

五、主函数启动

int main(void)

{

    bspInit();

    tx_kernel_enter();

}

六、任务创建

    定义函数：void tx_application_define(void *first_unused_memory)，在此函数内创建多任务。

七、运行效果

    创建多任务，编写输出各个任务堆栈和状态。