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[转载]HardFault_Handler问题查找方法
yoours2013-10-18 09:26:12
简介一边听听音乐，一边写写文章。
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
1. 出现问题时排查的方法：
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值
2. 确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。
3. 由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Return address、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。（参考Cortex-M3权威）
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