点点滴滴
不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。
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PID算法原理及应用
1来源: https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/10230369.html(一)PID控制算法(P:比例 I:积分 D:微分)(二)首先先说明原理,使用的是数字PID算法,模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的,数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,那么下面从原理上说明这两种算法(三)原理分析如图(四)从上面图中我们可以得到定义定义变量用户设定
soskp-yoours2021-07-16 20:48:05
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Keil - Code, RO-data , RW-data, ZI-data
2Keil/MDK 编译:linking...Program Size: Code=45292 RO-data=3376 RW-data=2952 ZI-data=40448 FromELF: creating hex file...============================================================================== &
soskp-yoours2021-07-15 19:32:26
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微信昵称特殊字符保存mysql问题
3MySQL在5.5.3之后增加了这个utf8mb4的编码,mb4就是most bytes 4的意思,专门用来兼容四字节的unicode。好在utf8mb4是utf8的超集,除了将编码改为utf8mb4外不需要做其他转换。当然,为了节省空间,一般情况下使用utf8也就够了。 MySQL支持的 utf8 编
soskp-yoours2021-07-14 19:01:09
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使用printf发送字符串到串口
4一:1.添加包含printf()函数的头文件:#include "stdio.h"2.重写 stdio.h 头文件中的 int fputc(int ch, FILE *f) 函数int fputc(int ch, FILE *f){ //等待先前数据传输到移位寄存器 while( !(USART1->SR & (1 //发送字符 USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
soskp-yoours2021-07-13 22:15:15
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microlib
51.选上”Use MicroLIB”这是KEIL自带的一个简易的库2.microlib 是缺省 C 库的备选库。它用于必须在极少量内存环境下运行的深层嵌入式应用程序,并进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省C库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢,例如memcpy()。3.1) 使用C++,不能再使用MicroLIB,MicroLIB不支持C++,会报错;2) 使用MicroLIB,会自动关闭半
soskp-yoours2021-07-13 21:45:37
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java网络客户端与设备通讯 - SocketChannel
6一、来源使用java实现原c++编写的设备sdk网络部分,其他部分如协议解析等直接改写成java代码。二、java网络实现package com.yoours.berryz2007.api;import java.io.IOException;import java.net.InetSocketAddress;import java.nio.ByteBuffer;import java.nio.channels.SocketChanne
soskp-yoours2021-07-03 15:36:00
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创建并调用Jar包
7一、创建java应用程序二、选择带有主函数三、创建名称四、编写jar中被调用的接口五、主函数中编写调用接口(生成jar包需要至少调用一个即可)六、设置编译jar包方法七、设置主函数类(也叫测试类)<img src="http://images.soskp.com/
soskp-yoours2021-07-01 22:47:32
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springboot跨域访问
8一、跨域访问 只实现了cookie跨域访问二、拦截器public class CorsInterceptor implements HandlerInterceptor { public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object han
soskp-yoours2021-07-01 21:57:17
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创建调用动态库的Jni接口文件
9一、创建java应用程序二、编写java接口文件例如:package com.yoours.berryz2007.jni;public class ReaderJni { public static native int openReader(String ip, String port); public static native void closeReader(int hRead
soskp-yoours2021-06-30 19:58:29
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STM32启动文件
101. 启动文件简介启动文件由汇编语言编写,是系统上电复位后第一个执行的第一段程序。主要做了以下工作:初始化堆栈指针 SP = _initial_sp初始化PC指针 = Reset_Handler初始化中断向量表配置系统时钟调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数。2. 汇编LDR 从存储器中加载字到一个寄存器中BL 跳转到由寄存器/标号给出的地址,并把跳转前的下条指令地址保存到LRBLX 跳转到由寄存器
soskp-yoours2021-06-19 12:07:23
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