NVCC CUDA交叉编译

一、介绍

    在虚拟机中的Ubuntu环境下，编译出Jetson Xavier NX可执行程序。

二、交叉编译命令

    nvcc --cudart shared -o k6 k6.cu -std=c++11 -lpthread -arch=sm_72 -ccbin=/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ --machine=64 -I../cuda/include/cuda11.4 -L../cuda/lib -lcudart -L../cuda/lib -lcuda -Xlinker --unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs

    1. 共享库方式链接cuda，不使用静态链接。

        --cudart shared

    2. 源文件为k6.cu，编译为k6可执行程序。

        -o k6 k6.cu

    3. 指定所使用的sm架构

        -arch=sm_72

    4. 指定交叉编译工具链

        -ccbin=/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

    5. 指定编译系统位数

        --machine=64

    6. 忽略编译时找不到共享库